El presente trabajo tuvo como objetivo desarrollar un prototipo robótico, denominado Automatizado Robótico de Gestión y Observación Sensorial (A.R.G.O.S.), capaz de operar en entornos hostiles o de difícil acceso para recopilar y transmitir datos en tiempo real, contribuyendo a la toma de decisiones en escenarios críticos. Para ello, se diseñó una estructura modular con movilidad adaptativa, integrando sensores multifuncionales, dos microcontroladores Arduino UNO para evitar interferencias, y un sistema de suspensión flexible para terrenos irregulares. La metodología se dividió en cuatro etapas: construcción física con componentes mecánicos y electrónicos, programación de algoritmos de
navegación autónoma y comunicación Bluetooth, y pruebas en laboratorio, entornos simulados y reales. Los resultados mostraron que el robot superó rampas y terrenos rocosos con una eficacia del 95% en evasión de obstáculos, detectó objetos a 4–5 metros mediante el sensor ultrasónico, y registró datos ambientales con precisión (humedad/temperatura ±2%, campo magnético 80% eficaz). Estos resultados evidencian que A.R.G.O.S. es una solución viable para exploración en entornos críticos, aunque futuras iteraciones deberán abordar limitaciones energéticas y mejorar la adaptabilidad en terrenos extremos. El prototipo sienta las bases para robots versátiles en aplicaciones de rescate,
inspección industrial y monitoreo ambiental.