El informe analiza las tecnologías modernas de control autónomo y grupal de complejos robóticos submarinos. La atención se centra en aumentar el nivel de autonomía de los vehículos submarinos, integrar la inteligencia artificial y desarrollar una arquitectura híbrida del sistema de gestión de la información para garantizar una interacción efectiva entre los grupos. Se presenta un sistema inteligente de control y alarma diseñado para diagnosticar fallas y restaurar automáticamente el funcionamiento de vehículo submarino autónomo en modo autónomo. También se consideraron los aspectos clave de la navegación submarina de precisión, que es la base para el funcionamiento de los sistemas de control autónomo y grupal. Se muestran las perspectivas de desarrollo de la tecnología, incluida la administración descentralizada, el aprendizaje automático y la integración de varios tipos de dispositivos en grupos mixtos.